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1. Automóveis pesados de passageiros e de mercadorias
2. Reboques e Semi Reboques com peso bruto superior a 3500 kg (com excepção dos reboques agrícolas)
3. Automóveis ligeiros licenciados para transporte publico de passageiros e ambulâncias
4. Automóveis utilizados no transporte escolar, automóveis ligeiros licenciados para instrução.
5. 1 ano após a data da primeira matricula, depois anualmente.